广州,又惊艳了时光!
 
12月7日晚上,2017广州《财富》全球论坛欢迎酒会在广州塔举行。招待晚宴现场,亿航1180架名为“萤火虫”的无人机在海心沙放飞,在空中相继拼出“广州”“财富”等字样,美得突破天际!
 
先来看几个小视频:
 

美CRY了有木有!
 
其实,这场“千机变”表演,完全是“广州智造”。
 
记者从广州亿航智能技术有限公司的官方微博上发现,嗯!今晚来表演的就是它——亿航白鹭无人机编队!

据悉,这也是继今年元宵节广州在海心沙创造的1000架无人机表演破吉尼斯世界纪录之后,带来的数量更多的无人机编队飞行表演。
 
小视频没看过瘾,别着急,南方+摄影记者拍了一大波美图,请欣赏:
 
(摄影:南方+记者 肖雄)
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除了无人机表演,还有扎扎实实的文艺范儿:
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现场的嘉宾们感受是?很!惊!艳!

那么问题来了,刷屏朋友圈和微博的无人机是怎么“跳舞”的?
 
下面就给大家科普一下~
 
1个人1台电脑就能指挥千架无人机
 
这1180架无人机是来自广州本土的科技企业——亿航智能,是全球首家实现无人机自动化集群飞行编队的企业。
 
其自主研发的全自动无人机集群控制系统使得1个人1台电脑即可控制上千架无人机飞行,并在空中实现高精度定位和自主安全机制。
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亿航供图
 
虽然一人一台电脑就能够控制,但在这背后,其实是有一个大的团队。此次无人机编队灯光表演项目的负责人亿航白鹭技术总监李智源说:“我们有软件工程师、色彩工程师、舞步设计、灯光设计、任务编排、通讯保障等,工程师加工作人员大概有50人。现场还有志愿者帮助搬运、摆放飞机,做飞前的检查,工作人员加上志愿者现场应该有100人左右。”
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亿航供图
 
虽然一人一台电脑就能够控制,但在这背后,其实是有一个大的团队。此次无人机编队灯光表演项目的负责人亿航白鹭技术总监李智源说:“我们有软件工程师、色彩工程师、舞步设计、灯光设计、任务编排、通讯保障等,工程师加工作人员大概有50人。现场还有志愿者帮助搬运、摆放飞机,做飞前的检查,工作人员加上志愿者现场应该有100人左右。”
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亿航供图
 
“我们从9月开始筹备,飞1180台无人机无论是在国内还是世界上,都是前列的。”亿航白鹭的董事长石哲元先生接受采访说,接到财富论坛的通知,他们就开始准备,像这样的演练每天都在试飞中心进行。
 
其实,他们在2017年2月的元宵节晚会上演“天幕流星·千机變”1000架无人机灯光秀而广受瞩目。
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亿航供图
 
上万种颜色加持,能发出“呼吸”的灯光效果
 
元宵晚会上的无人机秀和今晚的有什么不一样呢?
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亿航供图
 
李智源介绍说,这一次表演团队做了很大的硬件增强,为了保证效果,1180架飞机全部使用精度非常高RTK定位无人机,能够精确定位在2厘米以内,成本非常高。另外还未本次表演准备了最新的灯组,亮度是以前的7倍,颜色也更多,理论上可以有上万种颜色的混合,也可以做到由明到暗,呼吸灯那样的效果。软件也进行了很多的改动,为了确保万无一失,团队工作人员测试了上万架次。
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亿航供图
 
在表演当天,工作人员从上午10时就开始做准备工作,从仓库的物资清点、分组,到场地上做标记准备等。下午3时开始就摆放飞机,5时简单吃完工作餐后,就开始做软硬件、通讯的飞前检查,等待开始的信号。

厘米级定位,无人机背后的黑科技
 
相信看到现场照片的小伙伴都会对无人机的精确排列、整齐划一的动作赞叹不已。这是怎么办到的呢?

亿航供图
 
李智源说,“在通讯方案选择和数据优化,我们做了很多探索,早期一般飞几十架飞机,第一个瓶颈在100架左右吧,突破以后就有了500架,1000架。从普通GPS定位到RTK-差分GPS定位的方式,是目前民用设备中最高精度的室外定位技术,能实现厘米级定位,打个比分说:差分定位精度就像一个酒瓶盖这么大,而普通GPS定位精度都是像至少一个大饭桌那么大。所以呈现出来的图像更加精准更加可靠。”

亿航供图
 
据介绍,在无人机编队飞行成长的过程中,解决通讯干扰也是非常重要的一步。亿航的无人机在常用频段、非授权频段、4G、4.5G都有布局,根据每种的优缺点,做了多冗余的通讯方案,过去一台飞机过去只有1种通讯方案,现在一架飞机上有2-3套不同的通讯方案。另外还有针对通讯的数据优化,尽量减少每台飞机和控制台之间的数据量,既能保证最低量的通讯,又可以利用有限的带宽传输更多数据。

亿航供图
 
你买的无人机可以作飞行表演吗?
 
可能有好奇宝宝会问,普通无人机就可以做表演吗?如果集合了一大波消费机无人机产品,是不是也能炫一下?

亿航供图
 
其实,无人机编队的安全性要求比单体飞机更高。普通飞行器的通讯方案可能应该只有一种,一旦通讯失联,无人机会返航或悬停等紧急反应。而表演用的无人机编队本身就会做2到3种的通讯方案,这一条通讯失联了,我们还有另一条,这样在通讯上就有一个保障。

其次,所有表演用的无人机都是特别订制。这种无人机采用的是下悬桨,规避了很多一般上悬桨无人机的安全隐患。即便在空中发生碰撞,电机也不会解体,散热口也在下方,有利于防雨、防尘。

亿航供图
 
软件方面,工程师会把一个任务做拆解反复测试,反复在电脑上模拟去跑。因为空中可能会有一些乱流,影响飞机稳定,在设计会留有宽松的飞行距离。同时严格控制每台无人机的速度在每秒3-5米,不会有过激大的动作。

亿航供图
 
怎么样,听起来是不是“猴犀利”!
 
下面,再来一波网友的美图镇楼~
 
(图片来源见水印)
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(责任编辑:广州热点新闻)